自研MEMS陀螺仪单轴数字陀螺仪SIN-ⅠMG-D

概述：
SIN-ⅠMG-D型系列单轴数字陀螺仪分为通用型、高精度型两款。该产品是基于MEMS 技术的固态惯性传感器，数字输出方式，可准确地测量空间坐标系中的角速率。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高精度温度传感器。
技术参数：
性能 	通用型SIN-ⅠMG-01D 	高精度SIN-ⅠMG-02D 
测量范围（°/s） 	±900°/s 	±450°/s 
零偏置（°/s） 	≤0.3 
零偏稳定性（°/h,阿兰方差） 	≤10 	≤0.5 
零偏重复性（°/s） 	≤0.2 	≤0.1 
零偏全温变化（°/s） 	≤0.3 	≤0.15 
刻度因数全温变化 	≤2% 	300ppm 
非线性 (%F.R) 	≤0.1 	≤0.05 
分辨率 (°/s) 	≤0.05 	≤0.005 
带宽（HZ） 	>80 
交叉耦合(%) 	≤1 	≤0.2 
启动时间 （s） 	≤1 
上电稳定时间（s） 	≤2 
输入电压（V） 	+5V 
输入电流（mA） 	<20 	<30 
输出接口 	RS422 
波特率         	230,400bps(可调） 
数据输出频率 	400HZ 
工作环境 
使用温度(℃) 	－45～＋85 
耐加速度(g) 	10000（0.1ms） 	1000（0.1ms） 
重量(g) 	<80 	<100 
外形尺寸（mm） 	φ35×14.5 	23×23×13