技术参数: 物理特征 重量 350 克 尺寸 76mmx76mmx40mm 电源 8-35 VDC, <2.5W 启动时间 <2 s 姿态测量范围及精度 俯仰 横滚 ±90º ±180º <0.5° <0.5° 陀 螺 标准测量范围(可选) ±100°/s ±250°/s ±500°/s 零偏 0.1°/s 0.2°/s 0.4°/s 偏值稳定性(1σ) 30°/h 40°/h 50°/h 非线性(全量程) <0.2% <0.2% <0.2% 交叉耦合 ≤1% ≤1% ≤1% 加速度计 量程(可选) ±2g,±5g,±10g 零偏 10mg 偏值稳定性(1σ) 500μg 非线性(全量程) ≤0.5% 交叉耦合 1% 频响带宽 40Hz 可靠性 5000 小时 MTBF 接口方式 RS-422 串行端口 使用环境 温度 -55°C ~ +85°C 存储温度 -55°C ~ +100°C 随机振动 8g @ 20-2000 Hz 冲击 500G