高精度惯性测量单元SIN-IMU-002D/003D

SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。
技术参数：
性能指标 	SIN-IMU-002D 	SIN-IMU-003D 
激活时间（s） 	≤1 
陀螺仪 	量程（deg/s） 	±100-10800（可定制） 
	零偏（deg/s） 	≤±0.1(在450°/s) 	≤±0.1(在450°/s) 
	零偏稳定性（deg/h） 	≤0.5 	≤0.2 
	零偏重复性（deg/s） 	≤0.05 	≤0.02 
	非线性（%） 	≤500 	≤300 
加速度计 	量程（g） 	±50（可定制） 	±50（可定制） 
	零偏（mg） 	≤5 	≤3 
	零偏稳定性（mg） 	≤0.5 	≤0.1 
	零偏重复性（mg） 	≤3 	≤1 
可靠性（（Kh MTBF）） 	10 
接口特性 	电源（V） 	DC9-36 
	功耗（W @5V DC） 	≤0.8 
	电气接口 	数字RS422 
	数据更新率（可设） 	200 （Hz@460800） 
使用环境 	工作温度（°C） 	-40~+70 
	存储温度（°C） 	-55~+85 
	振动（g @ 20~2000 Hz） 	6 
	冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） 	12000 
物理特性 	尺寸（mm） 	40×40×26.7mm 
	重量（g） 	≤100