SIN-IMU1000型数字式微机械惯性测量单元

SIN-IMU1000型数字式惯性测量单元采用微机电系统技术、自行研制的高精度六自由度惯性测量系统。系统的可靠性高，性能稳定，结构紧凑，包含三个采用微机械技术加工的角速率陀螺、三个高性能的加速度计，采用数字信号处理(DSP)技术，在全温范围(-55°C～+85°C)内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。产品特点包括内置高精度的MEMS传感器，数据通过RS422接口输出，金属外壳，防振动、冲击设计。应用在导航与控制，稳定平台，姿态航向参考系统（AHRS），车辆测试，普通工业测试，机器人领域。
技术参数：
参 数	单 位	数 值
陀螺性能指标
	测量范围	/s	±100
	零偏	/s	0.15
	偏值稳定性	°/s	0.015
	分辨率	/s	<0.05
	非线性度	％ Full Scale	<0.2%
	交叉耦合	％ Full Scale	≤1%
加速度计性能指标	量程	(g)	±5
	零偏	°	<10mg
	偏值稳定性 	(mg)	<0.5
	分辨率	(mg)	<0.5
	非线性（全量程）	％ Full Scale	≤0.5%
电气指标	供电电压 DC	V	8-35
	功耗	W	<2.5