SIN-IMU2000型数字式惯性测量单元

SIN-IMU2000型数字式惯性测量单元是采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技术、自行研制的高精度六自由度惯性测量系统。系统的可靠性高，性能稳定，结构紧凑，包含三个采用微机械技术加工的角速率陀螺和三个加速度计，采用数字信号处理技术对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿，通过RS422接口以数字量实时输出载体的三维角速率和三维线加速度。
技术参数：
参 数	单 位	数 值
陀螺性能指标
	测量范围：X /Y /Z轴	/s	±300
	零偏	/s	±0.25
	偏值稳定性	/h	<50°
	分辨率	/s	≤0.02°
	非线性度	％ Full Scale	≤ 0.15
	交叉耦合	％ Full Scale	≤0.5
加速度计性能指标	测量范围	°	±5g、±10g（选定）
	零偏	°	≤±5mg
	偏值重复性	°	≤1.2mg（不少于6次）
	分辨率	°	<1mg
	非线性度	％ Full Scale	<1%（F·S）
电气指标	供电电压 DC	V	9～30
	功耗	W	1.5