SIN-IMU9000系列A型、B型、C型、D型光纤陀螺惯性测量单元

技术参数：
	参数名称	单位	SIN-IMU
9000A	SIN-IMU
9000B	SIN-IMU
9000C	SIN-IMU
9000D
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置稳定性	º/h，10s	≤0.015	≤0.02	≤0.03	≤0.05
		º/h，100s	≤0.007	≤0.008	≤0.01	≤0.015
1.1.3	偏置重复性	°/h		≤0.008	≤0.009	≤0.01	≤0.015
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.0015	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重复性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	标度因数重复性	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g2/Hz	20～500,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤178×184×229.5
4.2	重量	kg	7.0
4.3	连接器	/	J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10