SIN-IN1000型GPS/MEMS-IMU组合导航系统

SIN-IN1000型组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS（或北斗）的速度信息作为Kalman滤波器的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的导航参数误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
技术参数：
供电要求	输入电压	V	15～32
	功耗	W	<7

惯
性
器
件
	
陀螺	测量范围	°/s	±80～±300
		零偏稳定性	°/h	20
		分辨率	°/S	0.01
		交叉耦合	%	≤1
		带宽	Hz	>50
	
加速度	测量范围	g	±2～±10
		零偏稳定性	g	10-4
		分辨率	mg	0.5
		交叉耦合	%	≤1
		带 宽	Hz	>40
 位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度	航向	º	0～360&0.8
	俯仰	º	±90&0.4
	横滚	º	±180&0.4
	定位精度	m	＜2
	速度精度	m/s	＜0.1
输出特性	输出接口	串口	RS422/ARINC429
	对准时间	S	200
	输出数据频率	Hz	50
物理特性	重量	g	<400
	体积	mm3	76x76x65
	温度	º/C	-55～+85
工作环境	速度限制	m/s	＜515