技术参数: 供电要求 输入电压 V 12~32 功耗 W <6 惯性器件 陀螺 测量范围 °/s ±100~±300 噪声 °/s 0.1~0.2 分辨率 °/s 0.0139~0.0156 交叉耦合 % ≤1 带宽 Hz >50 加速度 测量范围 g ±2~±5 零偏稳定性 g 10-4 分辨率 mg 0.2~0.4 交叉耦合 % ≤1 带 宽 Hz >40 位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度 航向 º 0~360&1.2 俯仰 º ±90&1.0 横滚 º ±180&1.0 定位精度 m <15 速度精度 m/s <0.1 输出特性 输出接口 串口 RS422 对准时间 S 200 输出数据频率 Hz 50 物理特性 重量 g <400 体积 mm3 60×50×42 温度 º/C -55~+85 工作环境 速度限制 m/s <515