SIN-INS3000系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合导航系统

性能参数：
	参数名称	单位	SIN-INS3000A	SIN-INS3000B	SIN-INS3000C	SIN-INS3000D
工作性能	GPS有效 4m基线
	自寻北精度	deg	≤1.5*Secant Latitude 	≤2.5*Secant Latitude 	≤4.0*Secant Latitude 	≤5.0*Secant Latitude 
	方位角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.05	≤0.05
	姿态角精度	deg	≤0.03	≤0.05	≤0.05	≤0.08
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.3，1h	≤0.5，1h	≤0.8，1h	≤1.0，1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.03，1h	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.1，1h
	位置精度	km	≤8，0.5h	≤10，0.5h	≤12，0.5h	≤15，0.5h
			≤0.05，5min	≤0.06，5min	≤0.07，5min	≤0.08，5min
	系统测量范围
	方位测量范围	deg	±180
	姿态测量范围	deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±1000	±1000	±1000	±1000
1.1.2	偏置稳定性	°/h	0.3	0.5	0.8	1.0
1.1.3	偏置重复性	°/h	0.3	0.5	0.8	1.0
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.03	≤0.05	≤0.08	≤0.1
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤70	≤100	≤150	≤300
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤70	≤100	≤150	≤300
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤70	≤100	≤150	≤300
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.07	0.07	0.07	0.07
1.2.3	偏置重复性	mg	0.07	0.07	0.07	0.07
1.2.4	标度因数重复性	ppm	≤200	≤200	≤300	≤300
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g2/Hz	20～2000,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	Hz	100
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤145×121.5×125
4.2	重量	kg	3
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10