概述:
本公司*的SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、较高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元,该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下,感知智能物体实时的三轴姿态角(或角速率)及加速度信息,并通过解算构建其运动轨迹,提供速度、位置、姿态等导航。
技术参数:
光纤陀螺仪指标
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常温零偏稳定性(10s,1σ)(°/h) | ≤0.2 | 标度因数非线性度(ppm) | 300 |
全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃)(°/h) | ≤0.2 | 标度因数非线性度票(ppm) | 300 |
零偏重复性(1)(°/h) | ≤0.2 | 量程(g) | ±20 |
标度因数本线性度(1)(ppm) | ≤100 | 工作温度(℃) | -40~+60 |
标度因数重复性(1)(ppm) | ≤100 | 贮存温度(℃) | -55~+75 |
测量范围(°/S) | -500~+500 | 其他指标 | |
随机游走系数(﴾°)h½) | ≤0.2 | 启动时间(min) | ≤1 |
带离(Hz) | ≥400 | 初始对准时间(min) | ≤5 |
加速度计指标 | 航向精度(寻北精度)(°/h) | ≤1 | |
全温偏值稳定性(10s,1σ)(mg) | 0.5 | 俯仰、横滚精度(°/h) | ≤0.05 |
全温偏值重复性(mg) | 0.5 | 外观尺寸(mm) | 70×65×50 |
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| 重量(g) | ≤500 |
应用领域
航空测绘 | 无人车姿态控制 | 车辆导航、 |
无人机 | 升沉测量 | 海洋工程测量测绘 |
低速测姿 | 船舶和水下潜器导航 | 船用设备姿态基准 |