SIN-IMU7000型数字式惯性测量单元

概述：
SIN-IMU7000数字式惯性测量单元采用高性能MEMS惯性传感器，用于对载体三维角速度和姿态角度的测量。SIN-IMU7000数据输出采用CAN接口，标准帧格式，速率500kbps。数据刷新率为10ms。
技术参数：
项目	单位	参数
供电要求	输入电压	V	9～32
	输入电流	mA	<120（12Vdc）




惯性器件
	

陀螺	测量范围	X/Y/Z  °/s	±75～±300
		零偏稳定性	°/h	200
		分辨率	°/S	0.05
		交叉耦合	%	≤1
		非线性	﹪	0.1
		带宽	Hz	>50
	

倾角	测量范围	°	±90
		零偏稳定性	°	≤0.1
		零偏重复性	°	≤0.1
		非线性度	%	0.2
		交叉耦合	%	≤1
		带 宽	Hz	>20
输出特性	输出接口		CAN
	稳定输出时间	S	2
	输出数据频率	Hz	100
物理特性	重量	g	<200
	体积		
	温度	º/C	-45～+85
工作环境	振动	g	6
	冲击	g	10g(半正弦)