概述: 该P-1775IMU是一种惯性传感器系统,光子集成芯片(PIC)技术满足了在具挑战性的环境中需要系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG),世界上高性能FOG。 这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计,以及一个三轴磁强计,用于自动陀螺偏置补偿,即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的,以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。 技术参数: KVH P-1775IMU 性能规格 输入速率 ±490°/秒 偏置不稳定性(25°C) 0.05°/小时,1σ(典型),0.1°/小时,1σ 偏见对坦普 (≤1°C/min) 0.7°/小时,1σ(典型),1°/小时,1σ 偏置偏移 (25°C) ±0.5°/小时 尺度因子非线性 (全额,25°C) ≤50ppm,1σ 比例因子与温度 (≤1°C/min) ≤100ppm,1σ 角度随机行走(25°C) ≤0.012°/√小时(≤0.7°/小时/√赫兹) 带宽(-3db). 1000赫兹 加速度计 性能规格 10g 25g 输入限制 ±10克 ±25克 偏置不稳定性(恒定温度) 0.05毫克,1σ 0.05毫克,1σ 偏置偏移 ±0.5毫克 ±0.25毫克 偏置温度敏感性 0.5毫克,1σ(典型) 1.0毫克,1σ 0.42毫克,1σ(典型) 1.25毫克,1σ 比例因子与 温度敏感性(全量表,全温度) ≤500ppm/°C, 1σ ≤500ppm/°C, 1σ 速度随机步行(25°C) ≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) ≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) 带宽(-3db). 200赫兹 450赫兹 磁力计 1g 25g 输入范围 ±10Gauss ±10Gauss 偏见 <0.2Gauss <0.2Gauss 偏置噪声(RMS) <2米Gauss <2米Gauss 环境 10g 25g 温度(操作) -40°C至+75°C (-40°F至167+°F) -40°C至+75°C (-40°F至167+°F) 休克(操作) 9g11ms, sawtooth 25g11ms, sawtooth 振动(操作) 8g均方根20-2000赫兹随机 15克均方根20-2000赫兹随机 电气 /机械 初始化时间(有效数据) ≤1.5秒 数据接口 RS-422,全差分异步或同步 波特率 可选择9.6Kbps至4147Kbps. 数据率 用户可选择1至5000赫兹 尺寸 88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) 重量 0.7公斤(1.5磅) 电力消耗 5W(典型),8W 输入电压 9至36VDC 主要应用 自主平台 管道检查维护 钻探和采矿 高速万向节稳定 LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 导航卫星系统 载人和无人平台稳定和导航 增强现实和移动映射 指导和控制 精准指向和定位