自研MEMS组合导航系统

概述：
该系统是基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统SIN-GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比较高的导航系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全**。
技术参数：
指标 
横滚/俯仰 （1б） 	0.1° 
GPS失锁精度 	位置漂移（1km或2min） 	0.2% 有里程计组合 
	航向漂移（1min） 	0.15° 
陀螺 
量程 	250°/s 
零偏稳定性 	10°/h （4.5°/h可选） 
全温零偏 	0.15°/s 
标度因素非线性 	500ppm 
带宽 	100hz 
加速度计 
量程 	±2g（±4可选） 
零偏稳定性 	0.2mg 
全温零偏 	2mg 
带宽 	100hz 
卫导板卡 
位置（RMS） 	1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) 
速度（RMS） 	0.03m/s 
航向（RMS） 	0.2°/m 
频段 	GPS: L1, L2, L2C 
GLONASS: L1, L2 
北斗: B1, B2 
电气接口 
输入电压 	9-36V 
工作电流 	0.35A 
接口类型 	RS422/RS232/CAN 
应用案例：
自动驾驶   物流设备   移动机器人   智能农机   特种车辆   园区巡检车