SIN-INS12000系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

技术参数：
	参数名称	单位	SIN-INS
12000A	SIN-INS
12000B	SIN-INS
12000C	SIN-INS
12000D
工作性能	GPS有效 4m基线  
	自寻北精度	 deg	≤0.03*Secant Latitude	≤0.045*Secant Latitude 	≤0.06*Secant Latitude 	≤0.1*Secant Latitude 
	方位角精度	 deg	≤0.01	≤0.015	≤0.013	≤0.015
	姿态角精度	 deg	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.01
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	 deg	≤0.01，1h	≤0.018，1h	≤0.03，1h	≤0.04，1h
	姿态角保持精度	 deg	≤0.01，1h	≤0.016，1h	≤0.025，1h	≤0.02，1h
	位置精度	km	≤1，0.5h	≤2，0.5h	≤3，0.5h	≤4，0.5h
			≤0.02，5min	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min
			≤0.005，2min	≤0.008，2min	≤0.01，2min	≤0.015，2min
	系统测量范围
	方位测量范围	 deg	±180
	姿态测量范围	 deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置稳定性	°/h，100s	0.002	0.003	0.005	0.006
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.001	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.0006	≤0.0009	≤0.0015	≤0.002
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.1.6	标度因数重复性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.1.7	标度因数不对称性	ppm	≤2	≤5	≤10	≤20
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重复性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	标度因数重复性）	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g2/Hz	20～500,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压 	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	/	100Hz
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤199.5×199.5×203.6
4.2	重量	kg	7.5
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10