SIN-10000M 系列A型、B型、C型、D型微惯性组合测量系统

SIN-10000M小型一体化微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统可提供水平姿态、方位等姿态信息，可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。
技术参数：
方位精度	参数	SIN-10000MA	SIN-10000MB	SIN-10000MC	SIN-10000MD
	（2m基线）	0.1 deg 	0.1 deg 	0.1 deg 	0.1 deg 
	卫星信号丢失	0.5 deg /5min	1.0 deg /5min	3.0 deg /5min	5.0 deg /5min
	姿态精度	横滚	≤0.1 deg	≤0.2 deg	≤0.5deg	≤0.8 deg	
		俯仰	≤0.1 deg	≤0.2 deg	≤0.5 deg	≤0.8 deg	
组合外部GPS	速度精度	0.1m/s	
	单点定位精度	DGPS 0.5m /RTK  2cm	
	定向精度	0.1deg，（2m 基线）	
测量范围	方位角	±180 deg
	横滚角	±90 deg
	俯仰角	±90 deg
	角速度	±300 deg/s
	加速度	±4 g
接口特性	电源	+9~+36 Vdc, ≤8 W @ 24Vdc
	电气接口	RS422
	数据更新率	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境	工作温度	-40°C ~ +60°C
	存储温度	-55°C ~ +85°C
物理特性	尺寸	153 ×142 × 115 mm（可设计）
	重量	≤1870g（无GPS卡）  2100g（有GPS卡）
	连接器	Y11P-1210ZK10