法国SBG组合导航系统 GPS辅助型组合导航系统IG-500N

概述：
IG-500N是世界上小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统（AHRS）。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器，使其在高速动态条件下能够提供**的姿态和方位测量精度。IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供无移的姿态信息和位置信息。本微型系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，能以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相比传统的姿态航向参考系统，IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。
特点：
高达100Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出
即使在高G移动状态下都能够提供姿态
格林威治时间供参考输出
嵌入式的4Hz GPS接收机及气压传感器
宽幅惯性传感器范围选择
可在-40°Cto85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准
磁力计的软硬铁补偿程序易于使用
通讯协议:RS-232及USB
小巧轻便的设计(46克)
低至550mW的功耗设计
高精密度、结实的铝制外壳
应用范围：
无人机   车辆运动分析  **  机器人  航海