SIN-AHRS001三轴姿态参考系统

概述：
PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。系统采用我公司**技术的硬磁和软磁校准算法，可消除应用环境对磁航向的影响。可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
技术参数：
角速率范围 	量程	1000°/s 
航向 	量程 	0-360° 
	静态精度 	0.5°RMS 
	动态精度 	1°RMS 
俯仰 	量程 	±90° 
	静态姿态精度 	0.5°RMS 
	动态姿态精度 	1°RMS 
滚转 	量程 	±180° 
	静态姿态精度 	0.5°RMS 
	动态姿态精度 	1°RMS 
磁校准 	硬磁校准 	有 
	软磁校准 	有 
	磁场干扰校准方法 	水平校准 
通讯 	RS-232 通信速率 	9600baud到115200baud 
电源 	供电电压 	直流3V-5V(可定制7V-12V)