美国KVH惯性测量单元P-1775IMU光子惯性测量单元——新品
概述:
该P-1775IMU是一种先进的惯性传感器系统,光子集成芯片(PIC)技术满足了在挑战性的环境中需要非常高性能的系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG),世界上较小的高性能FOG。 这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计,以及一个三轴磁强计,用于自动陀螺偏置补偿,即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的,以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。
技术参数:
KVH P-1775IMU | ||
性能规格 | ||
输入速率(较大) | ±490°/秒 | |
偏置不稳定性(25°C) | £0.05°/小时,1σ(典型),0.1°/小时,1σ(较大值) | |
偏见对坦普 (≤1°C/min) | £0.7°/小时,1σ(典型),1°/小时,1σ(较大) | |
偏置偏移 (25°C) | ±0.5°/小时 | |
尺度因子非线性 (全额,25°C) | ≤50ppm,1σ | |
比例因子与温度 (≤1°C/min) | ≤100ppm,1σ | |
角度随机行走(25°C) | ≤0.012°/√小时(≤0.7°/小时/√赫兹) | |
带宽(-3db). | ³1000赫兹 | |
加速度计 性能规格 | ||
| 10g | 25g |
输入限制(较大) | ±10克 | ±25克 |
偏置不稳定性(恒定温度) | £0.05毫克,1σ | £0.05毫克,1σ |
偏置偏移 | ±0.5毫克 | ±0.25毫克 |
偏置温度敏感性 | 0.5毫克,1σ(典型) 1.0毫克,1σ(较大值) | 0.42毫克,1σ(典型) 1.25毫克,1σ(较大值) |
比例因子与 温度敏感性(全量表,全温度) | ≤500ppm/°C, 较大1σ | ≤500ppm/°C, 较大1σ |
速度随机步行(25°C) | ≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) | ≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) |
带宽(-3db). | 200赫兹 | 450赫兹 |
磁力计 | ||
| 1g | 25g |
输入范围 | ±10Gauss | ±10Gauss |
偏见 | <0.2Gauss | <0.2Gauss |
偏置噪声(RMS) | <2米Gauss | <2米Gauss |
环境 | ||
| 10g | 25g |
温度(操作) | -40°C至+75°C (-40°F至167+°F) | -40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
休克(操作) | 9g11ms, sawtooth | 25g11ms, sawtooth |
振动(操作) | 8g均方根20-2000赫兹随机 | 15克均方根20-2000赫兹随机 |
电气 /机械 | ||
初始化时间(有效数据) | ≤1.5秒 | |
数据接口 | RS-422,全差分异步或同步 | |
波特率 | 可选择9.6Kbps至4147Kbps. | |
数据率 | 用户可选择1至5000赫兹 | |
尺寸(较大) | 88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) | |
重量(较大) | 0.7公斤(1.5磅) | |
电力消耗 | 5W(典型),8W(较大) | |
输入电压 | 9至36VDC |
主要应用
较苛刻的自主平台 管道检查维护 钻探和采矿 高速万向节稳定
LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 导航卫星系统辅助惯导航 载人和无人平台稳定和导航
增强现实和移动映射 指导和控制 精准指向和定位