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西安正弦波测控技术有限公司
主营：航电测控,惯性导航,微波产品 - 18592017258
西安正弦波测控技术有限公司
主营：航电测控,惯性导航,微波产品
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基于组合导航的多信号融合车辆定位系统SIN-GSAUTO
概述：
该系统是基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统SIN-GSAUTO，是一款基于惯性技术，融合了差分GPS,支持RTK的性价比较高的导航系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统，为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全**。
技术参数：
指标 | ||
横滚/俯仰 （1б） | 0.1° | |
GPS失锁精度 | 位置漂移（1km或2min） | 0.2% 有里程计组合 |
航向漂移（1min） | 0.15° | |
陀螺 | ||
量程 | 250°/s | |
零偏稳定性 | 10°/h （4.5°/h可选） | |
全温零偏 | 0.15°/s | |
标度因素非线性 | 500ppm | |
带宽 | 100hz | |
加速度计 | ||
量程 | ±2g（±4可选） | |
零偏稳定性 | 0.2mg | |
全温零偏 | 2mg | |
带宽 | 100hz | |
卫导板卡 | ||
位置（RMS） | 1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) | |
速度（RMS） | 0.03m/s | |
航向（RMS） | 0.2°/m | |
频段 | GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2 | |
电气接口 | ||
输入电压 | 9-36V | |
工作电流 | 0.35A | |
接口类型 | RS422/RS232/CAN | |
应用案例：
自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车